StreetMapper车载激光雷达系统

随着社会的快速发展,人们对三维空间信息也越来越感兴趣,对数据现势性的要求越来越高。车载系统的灵活性和经济性就越发诱人,其应用前景可谓无限。此外,作为航空测量的补充,车载激光雷达系统是完善三维城市模型等高精度、高分辨率应用的最佳手段之一。英国3DLM是专门从事三维道路和隧道等测量的著名公司,将其常年积累的丰富经验与IGI机载激光雷达设备LiteMapper相融合,共同创造了车载激光雷达系统StreetMapper360。 StreetMapper360具有能快速测定道路、能随时上路施测以及费用比航飞要低廉等优势,其测距精度可达5毫米,综合测点精度达到厘米级,测程可达300米,单扫描仪每秒可测30万个点,测量频率可达300千赫兹。这套系统还使用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA),有效解决了GPS信号失锁的问题。对于机载系统无法探测的隧道等地物的测量,具有无法替代的优势。
      StreetMapper360集成了Riegl的VQ-250型激光扫描仪,依需要可配置一或两台,安装在车顶上左和/或右朝向。此外,车顶架上还装有两台左右两视的AVT Pike F421C型高速彩色数码成像系统。定位定向是TERRAcontrol高精度GPS/IMU组合系统,并内配有直接惯导辅助定位功能(DIA – Direct Inertial Aiding),可有效地解决GPS信号失锁问题。数据预处理是使用TERRAOoffice软件,进行差分GPS和IMU数据的联合处理,内含GrafNav全功能GPS数据处理软件。激光数据的预处理(地理编码、投影、变换和生成点云等)使用的是RiWORLD。用户可自行选择数据后处理软件,这里推荐使用目前国际上较为常用的芬兰TerraSolid公司的几个产品,如用于激光点数据滤波及分类的TerraScan、对激光点进行数字建模的TerraModeler、进行正射影像生成的TerraPhoto等。

图1: StreetMapper360车载激光雷达系统组成

主要特点

1.移动中每秒可测定多达600000个3D点(2扫描仪),精度可达5毫米;

2.多台扫描仪并用,最大程度地提高数据采集率;

3. 最佳数据处理软件,结果可直接导入GIS系统;

4.简易方便,可车载,也可船载等,数据获取快捷,运行成本低。

图2: StreetMapper360车载激光雷达系统

应用领域

1.道路测量

2.道路事故现场再现

3.城镇测量

4.隧道测量

5.露天矿测量

6.海岸线测量

7.水上河流沿岸测量

8.数字城市

 

         9.电力网测量

 

 

图3:   StreetMapper数据用于道路事故现场再现

图4: StreetMapper城镇三维数据——厦门会展中心

图5: StreetMapper用于电力网测量

图6: StreetMapper海岸线测量数据(红线是风筝线)

图7: StreetMapper测得的三维隧道模型——厦门钟鼓山隧道