AEROoffice – GPS/IMU数据处理软件

       AEROoffice是对由AEROcontrol所获得的GPS及IMU数据进行综合后处理的软件包。用它可将GPS差分解算出的位置和速度数据与IMU测得的姿态数据相结合,通过卡尔曼滤波,并考虑IMU与传感器间的偏心改正,最后解算出传感器任一时刻的精确位置、速度和姿态或外方位元素。

 

主要特点

1. 可进行任意坐标变换,并在任意给定的坐标系中进行计算和输出结果。在坐标变换参数未知的情况下,可提供程序功能依据同名点来进行解算。

2. 采用卡尔曼滤波进行双向迭代求解,以达最佳结果。用户无需为安置某些参数发愁,只需进行结果分析,并依据提示做适当响应即可。

3. 可做IMU与传感器间的偏心改正,解算出传感器真实的外方位元素。

4. 内设有BINGO空三平差程序,专门用于做系统检校或对大比例尺区域网进行GPS及IMU辅助空三。

图一:AEROoffice 5.0版本界面举例

图二:内集成BINGO30程序